平衡

我们知道处于平衡状态的物体合外力=0，并且外力交于质心（或平行）
也就是

平衡 →→→ 三力汇交 #

物体的运动通常有6个自由度，以此可以列出三个受力平衡，三个力矩平衡的方程
当受力在同一平面时，问题就更简单了
只需正交分解两个方程，转动一个方程。

以下是三个计算技巧 #

1将力的分解方向垂直未知力（平动） #

2将未知力的共点力作为力矩平衡的支点（转动） #

3两个力的合成的作用点在汇交点 #